小鹏转向视觉驱动智能驾驶系统，马斯克回应小鹏汽车的策略调整

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2024-07-09 17:50:43·[??中关村在线原创??]·作者：散落的星星沙

特斯拉的全自动驾驶技术一直以来都备受关注。近期，中国的新造车势力开始转向视觉驱动方案，这种转变引起了业界的广泛关注。

与特斯拉采用纯视觉方案不同，中国新势力主要采用了融合感知技术，该技术以激光雷达为核心，并辅之以毫米波雷达和高清摄像头等传感器。然而随着特斯拉FSD（全自动驾驶）技术的发展，特别是端到端技术的实际应用，一些人开始认识到依赖于纯视觉系统也能实现高级智能驾驶，并且能显著降低系统成本。

最近理想汽车在发布会上推出了全新的自动驾驶技术架构，该架构基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型。这一转变已经减少了对激光雷达的依赖。而小鹏汽车也计划在其新车型中舍弃激光雷达，转而使用类似特斯拉的纯视觉方案。

这一趋势引起了特斯拉CEO埃隆·马斯克的关注。他对于相关报道仅回复了“三个点”，留下了开放的解释空间。有人推测，这可能意味着他并不感到意外，因为业界最终似乎正在向特斯拉的解决方案靠拢。另一些人则认为，马斯克的反应可能意味着他对这一趋势并不感到意外。

特斯拉此前解释过为何选择纯视觉系统来实现高阶智能驾驶功能。他们强调人类驾驶是基于视觉的，并且道路设计是为了适应生物神经网络和眼睛。他们认为，既然人类没有类似雷达的感知器官，智能汽车同样可以模仿人类，仅靠视觉成为合格的驾驶者。

这项新技术将带来哪些影响还有待观察。不过可以肯定的是，在未来几年内我们将看到越来越多的车辆采用基于视觉的自动驾驶方案。