国内首款开源鸿蒙人形机器人亮相：已实现量产最高时速4.6公里

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2024-07-05 10:21:16·[??中关村在线原创??]·作者：海是天的倒影

7月5日，第十二届世界人工智能大会在上海开幕。在此次大会上，国内首款开源鸿蒙全尺寸人形机器人亮相。这款机器人是由乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）制造的，搭载了盘古具身智能大模型。该机器人不仅能够实现全方位视觉感知，还具备跳跃能力，并且可以在多种地形上行走。

据悉，这款机器人已经开始量产，并且价格预估在60-80万元人民币之间。它是一台大尺寸、高动态的人形机器人，体重约为45公斤，全身共有26个自由度。其步速最高可达每小时4.6公里，并且可以连续快速跳跃超过20厘米的高度。

此外，“夸父”机器人还研发了一种一体化关节技术，在峰值扭矩下可达300牛米以上，并且扭矩密度达到了200牛米/千克以上。这种设计充分满足了机器人高动态、高爆发、高精度的需求。

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