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2024-07-09 16:44:33·[??中关村在线 原创??]·作者:林有三
7月9日消息,国内新势力的智能驾驶技术正在向视觉方案转变。与特斯拉不同,这些新势力普遍采用融合感知的方案,并以激光雷达为核心,辅助毫米波雷达、高清摄像头等传感器。然而,在FSD(完全自动驾驶)迅速迭代发展的背景下,人们发现仅依赖视觉也可以实现高阶智能驾驶,并且成本还更低。
最近,一些国内新势力开始调整其发展重点,转向视觉方案。理想汽车在发布会上发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,弱化了激光雷达的作用。同样,小鹏汽车也有消息称将移除激光雷达并采用与特斯拉类似的视觉方案。
对于这一变化,特斯拉CEO马斯克表示关注,并回复了“三个点”,具体含义尚不明确。有网友猜测他可能感到无奈和有些戏剧性,毕竟要学习特斯拉的纯视觉方案却花费了很多时间。但也有人认为马斯克其实是在传达“并不意外”的情绪。
此前,特斯拉曾解释为何使用纯视觉进行高阶智能驾驶。他们认为:人类驾驶是完全基于视觉的,道路也是为生物神经网络和眼睛设计的,人类也没有类似于雷达的器官。因此,一辆智能车也可以模仿人类,在没有雷达的情况下依靠视觉成为一个合格的驾驶者。